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近三十年来，腔镜技术以其创伤小、痛苦轻、恢复快和美观的优点给患者带来了巨大的益处，推动了微创外科的蓬勃发展。但是其自身的技术特征却束缚了外科医生眼和手的功能，降低了灵巧性。威高“妙手S”手术机器人诞生，开启了威高医疗设备发展新时代，同时以其新的理念和技术优势，开启了中国外科手术新时代，推动了中国医疗器械发展迈入了新征程。
国内首个采用主从控制进行腹腔手术操作的设备；
采用末端解耦的丝传动多自由度手术器械设计，增强了医生操作的灵活性；
折展式远端定心器械操作臂设计使其具有小型轻量化的优点；
基于异构端端映射的主从操作模式，可以实现位姿分离控制；
有利于减少手术并发症，提升患者生活质量；
缓解医生疲劳；
降低应用成本。
2010年，威高集团牵头，与天津大学共同合作开展国家科技部重大专项的申报工作。
2012年，威高集团牵头，与天津大学合作的“十二五”国家科技支撑计划专项“腔镜手术辅助机器人系统研制”课题立项，获得科技部财政支持。
2014年3月，威高“妙手S”手术机器人在中南大学湘雅三医院开展103例临床研究的第一例。
2015年2月5日，威高集团与天津大学签署战略合作协议。同年，山东威高手术机器人有限公司成立。
2016年6月7日，在全国科技创新成果展上，时任中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东视察了威高与天津大学合作的微创手术机器人妙手“S”展台。
2016年12月2日，在杭州市召开的世界工业设计大会上，威高“妙手S”微创手术辅助机器人获得国家优秀工业设计金奖，并且是9件作品中唯一一个概念奖。
2017年6月，国家“十三五”期间，威高集团牵头承担的国家重点研发计划专项“多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发”项目，获得科技部资金支持。
2019年
1月19日，威高“妙手S”手术机器人在中南大学湘雅三医院的103例临床研究结束。
6月16日，青岛大学附属医院副院长牛海涛带领团队，运用威高“妙手S”手术机器人，成功开展华东地区首例远程手术机器人辅助手术，为身处300公里外的实验动物实施了远程精准手术。
9月7日，威高“妙手S”手术机器人在青岛大学附属医院运用5G网络技术，跨越3000公里，为在贵州省安顺市西秀区人民医院手术室的临床动物成功地实施了3台手术，这3台手术分别是肾脏切除、膀胱切除和胆囊切除手术。
12月，威高手术机器人在中南大学湘雅三医院、青岛大学附属医院同时开展临床实验。
2020年
9月24日，青岛大学附属医院副院长牛海涛操作威高“妙手S”手术机器人为远在3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院71岁的男性膀胱癌患者成功切除恶性肿瘤，挽回了生命。
11月，威高“妙手S”手术机器人在中南大学湘雅三医院的84例临床实验结束。在青岛大学附属医院的84例临床实验结束。至此，国家药品监管局指定的168例临床实验已全部完成。
2021年
2月，威高与青岛大学附属医院共同合作开展远程医疗项目，为泌尿肿瘤患者实施5G远程手术，到2021年10月已造福50多名患者，术后恢复良好，生活质量大幅度提高。
4月23日-25日，威高“妙手S”手术机器人亮相第11届中国医院院长大会。青岛大学附属医院副院长牛海涛教授在大会上作了《5G+医疗实践与探索》报告，汇报、总结了威高“妙手S”5G远程手术的临床研究成果。
5月10日，威高“妙手S”手术机器人亮相2021年中国品牌日活动，居山东展馆C位。
6月1日，威高“妙手S”手术机器人首秀博鳌亚洲论坛全球健康论坛。
10月，山东威高手术机器人有限公司研发生产的腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查，成为国内个获批的腔镜手术机器人。威高“妙手S”手术机器人正式注册上市。
