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威高腹腔镜远程手术机器人荣获山东省技术发明奖一等奖

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7月26日,在济南召开的全省科技大会上,威高集团的微创手术机器人(腹腔镜远程手术机器人关键技术及临床应用)获得山东省技术发明一等奖。

微创手术机器人是一种新型的智能微创手术系统,医生通过观察3D影像,可以操纵机械臂对患者实施手术。不仅适用于常规微创手术,并且能够完成腔镜下难以完成的精准复杂手术,弥补了传统微创手术器械造成手术盲区的缺陷。

“妙手”微创手术机器人是威高集团历经10多年时间研发出来的国内首台腔镜手术机器人,打破国外垄断,填补了国内空白。

2021年10月,威高“妙手”腔镜手术机器人经国家药品监督管理局批准获得首张注册证书。2023年6月,采用新技术的威高“妙手”三臂手术机器人取得药监局颁发的第三类医疗器械注册证,目前正在申请四臂注册证。

威高“妙手”实现了系列创新,包括发明了用于微创手术机器人的主从跟踪控制方法,将同构映射和异构映射模式结合起来,从根本上解决了主从跟踪控制实时性差的难题;突破远程腹腔镜手术多组网通信技术,可以用5G网络技术实施远程手术;突破了远程手术操作时延的技术瓶颈,创建了远程腹腔镜手术操作的“LASS”理念和远程泌尿外科手术操作技术体系等。

威高手术机器人技术有三个重要组成部分——主手、从手、3D内窥镜摄像系统。通过5G技术,主刀医生操纵机器人的主手操作臂,驱动从手为患者做精准手术。这样一来,手术机器人就把相隔千里的医生和患者连接了起来,机器人用更加精准、灵巧的“妙手”,完成手术操作,而在整个手术过程中,不会对腹腔内的其他脏器、血管造成损伤。

手术机器人由外科医生操控医生操作台,通过微小的切口将患者操作台的机械臂和手术器械引入患者体内,从而进行精准、高效的手术操作,适用于泌尿外科、妇科、胸外科、普外科等相关科室,具有创伤小、恢复快、手术效果好等优点。

“妙手”手术机器人已在数十家医院同步开展临床培训及临床试验研究,成功实施60多例远程手术,成功率达100%。

远程诊疗已成为现代医疗技术发展的必然趋势,远程手术因其科技含量高、发展潜力大、应用前景广泛,是目前远程诊疗领域的关键研究方向。威高手术机器人项目在国家重点研发计划、山东省自主创新及成果转化专项等支持下,围绕远程手术需求,从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究,结合机器人学、外科手术学、信息与通信工程学等原理,研制成功具有完全自主知识产权的远程微创手术机器人系统,打破了国外的长期技术垄断,实现腹腔镜远程手术机器人关键技术创新及临床应用。 (保明)

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