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经历近千次实验失败,解决300多个设备难题、600多个工艺难题,威高手术机器人——

“妙手”:远程手术领域领跑世界

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钩、旋、挑、转……手术机器人“左手”持夹,“右手”持钳,干净利落、不差毫厘地完成探取、剥离、缝合动作——214日,由威高“妙手”手术机器人实施的全国首例量子远程手术,跨越260公里的空间距离顺利完成。

早在2012年,依托母公司的战略布局和雄厚支持,威高医用机器人产业集团以亿元为单位投入科研资金,潜心在国产手术机器人的研发这条赛道上突围。

量子远程手术中,手术机器人同步、精准地“复制、粘贴”主刀医生的动作,离不开光学3D内窥镜的立体成像。威高医用机器人产业集团总经理王炳强表示,内窥镜成像要求“还原、真实”,需要将30多块光学板胶合到一起,原理虽不复杂,但对精度的要求极为苛刻。整整两年时间,团队工作人员锲而不舍地从设备、材料、工艺、人员等方面,一个环节一个环节抠。仅用坏的光学板摞起来,都有10米高。最终,这项关键技术得以突破,并获得国家发明专利。

一套机器人系统涉及8000多个零部件,威高集团在研发过程中经历了近1000次的实验失败,解决了300多个设备难题、600多个工艺难题。202110月,威高自主研发的“妙手”腔镜手术机器人通过国家药品监督管理局审查,成为国内首个获批的腔镜手术机器人。目前,威高手术机器人的产品申报了60余项国家发明专利,其中40多项已经授权,其核心技术及零部件均为自主研发,在机械设计、主从映射实时控制、立体图像和系统集成等关键技术上实现了重大突破。

如今“妙手”已经升级到第三代,成功实施60多例远程手术,手术成功率高达100%,是至今为止世界上完成远程手术样本量最多的手术机器人,实现了我国在远程手术领域的世界领跑。

国内首例量子远程手术的完成,为手术机器人研发团队提出了新的课题。术中,医生必须“手”眼同步,这就要求算法速度快,延时不能超过200毫秒。研发副总王淑林介绍,最近团队正在技术攻关,将量子远程手术的延时控制在100毫秒之内。

今年,在高端产品研发上,威高将投入13亿元专项研发基金,力争到2027年进入全球医疗器械企业前20强。威高医用机器人产业集团内3万平方米的综合生产线已投入使用,未来这里可实现年产300台以上“妙手”机器人,相当于每天有一台手术机器人下线。

《大众日报》

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